Daihatsu Terios R Deluxe diposisikan sebagai salah satu varian tertinggi meski secara tampilan tidak seperti R Custom. Daftar kelengkapan eksterior terlihat royal dengan pencahayaan utama full LED disertai positioning lamp. Juga dilengkapi Front Aero Kit dan Side Stone Guard Ornament sebagai pemanis dari tipe R standar.
Sebagai tipe tertinggi tentu dibekali fitur komplet. Akses masuk kabin sudah menganut sistem smart key. Tak perlu berinteraksi dengan anak kunci sampai mobil melaju karena tersedia pula start/stop button. Masuk kabin, rasa berkelas disuguhkan paling pertama ketika menyentuh setir lantaran sudah dibungkus material kulit.
Persis di tengah dasbor terbenam sistem infotainment touchscreen. Bukan sebatas menghibur penumpang, layar ini turut membantu pengemudi saat bermanuver. Pasalnya, khusus di varian teratas ini tersedia Around View Monitor guna bantu melihat kondisi sekitar. Tak hanya itu, corner sensor memudahkan pengemudi mengawasi sudut-sudut blindspot.
Urusan pemacu daya, Terios dibekali unit 1.500 cc 2NR-VE seperti di LMPV dan LSUV kembaran Daihatsu-Toyota. Ia sanggup membuncahkan daya sebesar 104 PS dibarengi torsi puncak 136 Nm. Varian M/T memanfaatkan girboks manual lima percepatan untuk menyalurkan daya ke roda belakang.