20 Tahun Robot ASIMO, Teknologinya Digunakan di Mobil Honda

20 Tahun Robot ASIMO, Teknologinya Digunakan di Mobil Honda

Honda punya mimpi yang terdengarnya sederhana; menciptakan robot yang bisa meniru gerakan manusia dan nantinya bisa membantu berbagai tugas manusia sehari-hari. Tapi pelaksanaannya tak sesederhana kedengarannya. Honda butuh waktu 2 dekade dengan berbagai usaha sebelum berhasil menciptakan robot humaniod.

Di beri nama ASIMO, singkatan dari Advanced Step in Innovative Mobility ini diperkenalkan resmi pada 2000. Artinya, tahun ini, ASIMO tersebut genap berusia 20 tahun. Ibarat manusia, ASIMO sudah memasuki usia dewasa. Teknologi mereka turut berkontribusi terhadap berbagai teknologi canggih yang telah diterapkan pada produk-produk massal Honda. Sebut saja sistem kontrol mobil Vehicle Stability Assist, sistem keseimbangan pada sepeda motor, hingga sensor untuk kendaraan otonom.

Sebagai robot Humanoid memfokuskan pengembangannya adalah terhadap cara berjalan dengan dua kaki (bi-pedal), pengenalan lingkungan dan interaksi terhadap lingkungannya. Robot Honda ini pertama dibuat di Pusat Penelitian Teknik Fundamental Wako di Jepang yang dikembangkan sejak tahun 1986. Asimo merupakan robot yang sepintas kelihatan mirip seperti seorang astronot dengan ranselnya.

Berikut Evolusi dan perjalanan ASIMO:

Honda ASIMO history

1986

ASIMO lahir pada tahun 2000, namun proses perancangan ASIMO telah menghabiskan waktu yang cukup panjang sejak tahun 1986. Kala itu, Honda merancang struktur yang menyerupai kaki manusia untuk robot pertamanya yang diberi nama E0, dan sukses menciptakan langkah kaki yang seimbang dan teratur. Namun, saat itu dibutuhkan waktu 5 detik untuk melangkah bergantian dari satu kaki ke kaki lainnya. Robot E0 ini hanya dapat berjalan lurus kedepan secara pelan.

 

1987 - 1993

Honda terus mengembangkan teknologi, fokusnya adalah membuat robot bisa berjalan dengan lebih cepat. Gerakannya juga dibuat lebih sesuai dengan mansia. Robot E2, menjadi robot pertama yang bisa berjalan lebih cepat, mencapai 1,2 km/jam. Hingga tahun 1993, Honda terus melakukan penyempurnaan pada struktur kaki di beberapa generasi robot selanjutnya, mulai dari tipe E1 hingga E6. Hasilnya, langkah kaki robot menjadi lebih cepat dan gerakannya terlihat lebih natural layaknya manusia. Bahkan E4, robot sudah bisa menaikkan lututnya hingga 40 cm. Sedangkan kecepatannya bisa mencapai 4,7 km/jam.

Honda ASIMO history

1994 - 1997

Memasuki tahun 1994, Honda mulai merancang robot secara utuh mulai dari kaki hingga tangan dan kepala, yang diberi nama P1 hingga P3. Ukurannya juga sudah mendekati manusia.

2000 - Lahirnya ASIMO

Perjalanan selama 14 tahun tersebut membawa kelahiran ASIMO untuk pertama kalinya ke dunia di tahun 2000, tepatnya tanggal 31 Okober. Dengan tinggi 120 cm dan lebar 45 cm, robot mungil ini sudah dapat melangkah ke berbagai arah dengan dibantu sebuah controller terpisah. Menggunakan teknologi i-Walk (Intelligent Real-Time Flexible Walking).

Tepat setahun setelahnya, robot ASIMO dirancang semakin canggih. ASIMO telah mampu menaiki dan menuruni anak tangga. Ia juga diprogram untuk bisa mengenal lingkungan sekitar.

Pada tahun 2002, ASIMO sudah dapat mengenai gestur manusia disekitarnya dan memberikan respon secara mandiri. Oleh karena itu, ASIMO telah mampu melakukan beberapa gerakan seperti menyapa, mengikuti seseorang, berjalan ke arah yang ditunjuk, serta mengenali nama dan wajah manusia di sekitarnya.

Honda ASIMO

2005 - 2007

Memasuki tahun 2005, ASIMO sudah dapat berlari hingga 6 km/jam (lurus) dan 5 km/jam (memutar). Selain itu, ASIMO juga memiliki kemampuan untuk melakukan dua tugas secara bersamaan, seperti berpegangan tangan saat berjalan, atau berjalan sambil membawa nampan berisi minuman.

Sedangkan di tahun 2007, ASIMO tidak hanya dapat berinteraksi dengan manusia tetapi juga sudah dapat berinteraksi dan bekerjasama dengan robot ASIMO lainnya. Dengan mempertimbangkan jarak antar robot dan kapasitas baterai yang tersisa, ASIMO sudah dapat berpikir untuk membagi tugas dengan rekan robot lainnya secara efisien. ASIMO juga dapat mengisi daya listrik ke dirinya sendiri, saat mendeteksi kapasitas baterai yang tinggal sedikit.

Honda ASIMO

2011

Hingga akhirnya di tahun 2011, kecerdasan ASIMO semakin meningkat. ASIMO dapat berpikir dan bergerak secara mandiri tanpa dioperasikan oleh manusia. Dengan sensor audio visual yang semakin canggih, robot ASIMO dapat mengenali suara beberapa orang secara bersamaan saat mengobrol dalam sebuah grup. Robot ini memiliki kemampuan untuk mengidentifikasi sumber suara dan dapat membedakan antara suara manusia dan suara lainnya.

Honda menyebut ASIMO mampu mengenal sampai 10 orang yang berbeda. Hal ini dapat menanggapi panggilan namanya, mengenali wajah orang ketika sedang diajak bicara, dan mengenali suara yang tidak biasa seperti suara dari sebuah objek jatuh atau tabrakan, dan memalingkan wajah ke arah itu. Asimo juga dapat menjawab pertanyaan, baik dengan mengangguk singkat, menggelengkan kepala atau menjawab secara lisan.

Kemampuan untuk mengenal lingkungan dan gerak juga dimiliki. ASIMO dapat mendeteksi pergerakan orang-orang saat sedang berjalan, kemudian secara otomatis berjalan ke arah berbeda untuk menghindari tabrakan. Ia bisa mengenali bahaya potensial seperti tangga, dan menghindari memukul manusia atau benda bergerak lainnya.

Honda ASIMO technology

Selain itu, ASIMO juga sudah dapat melakukan gerakan meloncat, melangkah mundur, atau berjalan di atas permukaan yang tidak rata serta melakukan tugas-tugas sederhana seperti menuangkan minuman, mendorong trolley atau menyambut dan menemani tamu ke ruangan yang dituju.

Kelenturannya juga lebih baik karena Honda membuat 34 sendi (tiga pada kepala, tujuh pada tiap lengan, dua pada tiap tangan, satu pada tubuh, enam pada tiap paha). Sebagai penggerak, Honda tak lagi menggunakan bateri Nickel metal hydride berkapasitas 38.4 Volt. ASIMO kini diperkuat baterai Lithium Ion 51.8 Volt. Baterai ini lebih ringan yaitu 6 kilogram dan bisa diisi penuh dalam waktu hanya 3 jam saja. Jika terisi penuh, baterai bisa digunakan untuk mengoperasikan robot selama 40-60 menit.

Sejak kelahirannya, ASIMO telah mencapai perkembangan sampai versi ke-11. Pada 2018, Honda menghentikan pengembangan ASIMO untuk fokus terhadap teknologi robotik selanjutnya. Meskipun demikian, berbagai teknologi dari ASIMO akan terus diterapkan dalam pengembangan fitur-fitur canggih dalam produk massal Honda di masa depan. Honda memastikan tetap akan melanjutkan pengembangan robot humanoidnya, tetapi mungkin tidak menggunakan nama Asimo. Honda juga memastikan bahwa tim pengembangan robotnya masih akan aktif.

Sebagai penggantinya, Honda telah menyiapkan robot generasi baru dengan teknologi canggih 3E Robotics Concept yang dikenalkan pada pameran gawai CES tahun ini. Robot tersebut tetap memiliki sifat lembut, dan salah satu keunggulannya bisa menunjukkan berbagai ekspresi wajah pada orang di sekitarnya mengutip techcrunch.com. (Raju)

      • Overview
      • Tentang Kami
      • Kontak Kami
      • Others
      • Kebijakan Privasi
      • S&K
      • Dapatkan di Google Play
      • Tersedia di App Store